Pre osnivanja OAK Čačak, advokatura je po Zakonu o advokaturi iz 1957.god.bila organizovana tako što su komore osnivane za područje republika i za područje Vojvodine, a 1971.god. nakon stupanja na snagu Zakona o advokaturi i drugoj pravnoj pomoći, u kome je najveća novina bila osnivanje komora za područje jednog ili više Okružnih sudova, osnovane su osnovne advokatske komore, izmedju ostalih, i Čačka. Tadašnjom odlukom Advokatske komore Srbije, bilo je odredjeno da se za područje Okružnih sudova u Kraljevu, Novom Pazaru, Čačku i Užicu, osnuje Osnovna advokatska komora. u Čačku, a za prvog predsednika izabran je sada pok. advokat Ljubomir Mihailović-Beko iz Čačka. Advokat Ljubomir Mihailović, bio je kasnije biran i za predsednika AK Srbije. Na području koje je tada obuhvatala Osnovna advokatska komora Čačka, bilo je upisano 80 advokata. Prvi potpredsednici komore bili su Mićo Kovačević iz Užica i Predrag Marković iz Kraljeva, koji je u sledećem mandatu izabran za predsednika komore. Donošenjem Zakona o advokaturi i službi pravne pomoći iz 1976.godine, učinjena je izmena u pogledu osnivanja osnovnih advokatskih komora, i umesto osnivanja komora za područje jednog ili više Okružnih sudova, predvidjeno je osnivanje komora za područje jednog ili više regiona medjuopštinskih regionalnih zajednica.Statutom AK Srbije odredjeno je osnivanje OAK sa sedištem u Čačku za područje regiona Titovo Užice i Kraljevo. Osnivačka skupština održana je 7.04.1979.godine u Čačku, i od tada, ova komora pokriva najveću teritoriju jer obuhvata područja Okružnih sudova Kruševca, Novog Pazara, Kraljeva, Čačka i Užica.
