Fundado em 1985 por Carlos Roberto da Silveira iniciou-se como uma pequena sala no Edifício Souto de Oliveira localizado no Viaduto Nove de Julho, no centro de São Paulo. O escritório era a realização de um sonho conquistado após muita luta. Carlos trabalhava com uma filosofia: fazer tudo para atender aos seus clientes, criando um caminho traçado pelo orgulho alcançado a cada objetivo e resultado
apresentado a seus clientes. Com o passar do tempo, o escritório cresceu e se consolidou no mercado jurídico nas áreas empresarial, cível, tributária e trabalhista, oferecendo um serviço full service, a todos os seus clientes. Alexandre, seu filho, inspirado por seu trabalho duro, tornou-se sócio do escritório, lado a lado, pai e filho permaneceram juntos na oferecendo o melhor e mais completo serviço a seus clientes até o ano de 2015, quando Carlos, se aposentou. Em 2018, sob o comando de Alexandre, o escritório mudou sua sede para o Edifício K1, localizado no Bairro de Santana, zona norte de São Paulo, e até hoje permanece num dos mais completos e prestigiados edifícios empresariais da região. Atualmente a ARS Advogados traz a bagagem e o legado deixado por Carlos Roberto da Silveira, voltando-se à modernidade e as novas oportunidades de mercado para continuar oferecendo a seus clientes o mais completo e personalizado atendimento empresarial esperado de um escritório full service.